PLC基礎(chǔ)
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第一節(jié) PLC簡(jiǎn)述
一、PLC的特點(diǎn)：
1、高可靠性
2、編程簡(jiǎn)單，使用方便 可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。
3、環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。
4、體積小，重量輕
5、擴(kuò)充方便，組合靈活
二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)：
1、硬件框圖
2、輸入接口電路
為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場(chǎng)干擾和輻射干擾。
在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。
當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。
3、輸出接口電路
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。
在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。
特點(diǎn)：
繼電器輸出：開關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場(chǎng)合。
晶體管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。
晶閘管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。
注意事項(xiàng)：
（1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個(gè)COM口，只能使用同一種電源電壓。
（2）PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請(qǐng)閱讀相關(guān)資料。
（3）對(duì)于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。
（4）負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。
三、三菱FX2 PLC實(shí)物圖及面板上的LED指示說(shuō)明（用鼠標(biāo)在各處點(diǎn)點(diǎn)）
第二節(jié) PLC的工作過(guò)程
PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段：
（一）輸入刷新階段
程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào)，并依次存入對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。
（二）程序處理階段
所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。
（三）輸出刷新階段
將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。
一般地，PLC的一個(gè)掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機(jī)械滯后約10ms，所以，一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出，大約有20--30ms的滯后。
輸入信號(hào)的有效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms。
第三節(jié) 三菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MR為例）
一、輸入繼電器 X
X、Y還有無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。
Y外部分僅有一個(gè)常開觸點(diǎn)供帶動(dòng)負(fù)載使用。
可以看出每組都是8個(gè)
輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來(lái)確定。
可采用主機(jī)+擴(kuò)展的方式來(lái)使用，擴(kuò)展的編號(hào)依次編下去。
X0--X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37
（共32點(diǎn)）
二、輸出繼電器 Y
Y0--Y7
Y10--Y17
Y20--Y27
Y30--Y37
（共32點(diǎn)）
三、輔助繼電器 M
（1）通用輔助繼電器
M0--M499（共500個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。
（2）掉電保持輔助繼電器
M500--M1023（共524個(gè)），PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。
（3）特殊輔助繼電器
M8000--M8255（共156點(diǎn)），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。
輔助繼電器都有無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。
四、狀態(tài)繼電器 S
（1）通用狀態(tài)繼電器 S0--S499
（2）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899
（3）供信號(hào)報(bào)警用：S900-S999
狀態(tài)繼電器S是對(duì)工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹。
五、定時(shí)器 T
（1）定時(shí)器
T0--T199 （200只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)100ms。
設(shè)定范圍為0.1--3276.7秒。
T200--T245（46只）：時(shí)鐘脈沖為10ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)10mS。
設(shè)定范圍為0.01--327.67秒。
（2）積算定時(shí)器
T246--T249（4只） ：時(shí)鐘脈沖為1ms的積算定時(shí)器。
設(shè)定范圍：0.001--32.767秒。
T250--T255 (6只) ：時(shí)鐘脈沖為100ms的積算定時(shí)器。
設(shè)定范圍：0.1--3267.7秒。
積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，如果在定時(shí)器未動(dòng)作之前控制回路斷開或掉電，積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值開始計(jì)算。
積算定時(shí)器可以用RST命令復(fù)位。
五、計(jì)數(shù)器 C
（1）16bit加計(jì)數(shù)器
C0--C99（100點(diǎn)）：通用型
C100-C199（100點(diǎn)）：掉電保持型
設(shè)定值范圍：K1--K32767
（2）32bit可逆計(jì)數(shù)器
C200--C219（20點(diǎn)）：通用型
C220--C234（15點(diǎn)）：掉電保持型。
設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647
可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200--M8234設(shè)定。
即M8△△△接通時(shí)作減計(jì)數(shù)，當(dāng)M8△△△斷開時(shí)作加計(jì)數(shù)。
（3）高速計(jì)數(shù)器：C235--C255（后面章節(jié)實(shí)例中作介紹）
六、數(shù)據(jù)寄存器 D
D0--D19
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