繼電器控制電梯原理
來源：本站 發布時間：2014-02-21 17:30:49 點擊次
第一節 信號控制電梯功能簡述
前言
因為目前電梯已大多采用多微機網絡控制系統，串行通信、智能化管理、變頻調速等技術使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統的繼電器控制系統已退出了歷史的舞臺。所以許多電梯同行對繼電器控制系統已非常陌生。其實電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統逐漸進化而來的。特別是想了解PLC應用及編程的朋友，因為PLC梯形圖結構與繼電器回路圖極為相似，而且我們接觸的電梯控制系統中，多少還有一些繼電器回路，所以人為一個電梯維修技術人員，我們有必要對繼電器控制系統有一些了解。現在我們以XH（信號控制）電梯為例，來熟悉一下繼電器控制電梯的原理。
信號控制電梯功能簡述
本系統為有司機操作系統。在轎內操縱箱裝有對應層站數的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。
當廳外有人需要搭乘電梯，就根據目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號就被登記。同時轎內操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。司機按照召喚請求需要，按下相應的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統根據當前轎廂的位置與指令的要求，自動判斷出運行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。
司機根據方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關門，待門全部關好，電梯向上運行，通過壓降起動、加速后進入穩速快車運行。電梯運行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當前轎廂的位置。當電梯到達目的層時，自動由快車轉為慢車，并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達平層位置停止運行，制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個電梯運行的過程。
電梯檢修狀態的運行：電梯操縱箱、轎頂、機房都裝有一只檢修開關和上行、下行按鈕，當處于檢修位時，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運行于慢車狀態。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優先級別，即轎頂操作權最優先。
第二節 主回路
1、主回路原理圖
2、原理說明
（1)電梯開始向上啟動運行時，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因為剛啟動時接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動機快車繞阻，使電動機降壓起動運行。
（2）約經過2秒左右延時，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機電壓上升到380V。電梯經過一個加速最后達到穩速快車運行狀態。
（3）電梯運行到減速點時，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因為此時電動機仍保持高速運轉狀態，電機進入再生發電制動狀態。如果慢車繞阻直接以380V接入，則制動力矩太強，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯電阻電抗，減小慢車線圈對快速運行電動機的制動力。經過一定時間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩速慢車運行狀態。
（4）電梯進入平層點，S、M、2A、3A、4A同時釋放，電動機失電，制動器抱閘，使電梯停止運行。
原理說明
由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號線，負極通過熔斷絲2RD接到01號線。
把電梯中所有安全部件的開關串聯一起，控制電源繼電器JY，只要安全部件中有任何一只起保護，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。
02號線通過JY繼電器的常開點接到04號線，這樣，當電梯正常有電時，04號與01號之間應用110V直流電，否則切斷04號線，使后面所有通過04號控制的繼電器失電。
串聯一個電阻RY是起到一個欠電壓保護。大家知道，當繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當電梯初始得電時，通過JY常閉觸點（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點（15、16）立即數開，讓電阻RY串入JY線圈回路，使JY在一個維持電壓下吸合。
這樣當外部電源出現電壓不穩定時，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開，起一個欠電壓保護作用。
在電梯井道內每層都裝有一只永磁感應器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側裝有一塊長條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運行，則隔磁鐵板依次插入感應器。當隔磁鐵板插入感應器時，該感應器內干簧觸點閉合，控制相應的樓層繼電器1JZ~5JZ吸合。
根據1JZ~5JZ的動作，控制1JZ1~5JZ1相應的動作。從電路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始終有且只有一只吸合。
（1）正常狀態時的關門：當司機輸入轎內指令，電梯自動定出方向，司機再按下方向按鈕時，關門啟動繼電器1JQ吸合，控制關門繼電器JGM吸合。控制門機馬達向關門方向運轉。門完全關閉結束，打斷關門到位限位3GM，切斷JGM回路，門停止運行。
（2）檢修狀態時的關門：電梯處于檢修狀態時，檢修繼電器JM吸合，這里通過接下操縱箱上的關門銨鈕AGM，即可使JGM吸合。
（3）正常狀態時的開門：電梯到站停靠時，狀在轎廂上的門區感應器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開門繼電器JKM吸合。門機向開門方向旋轉，電梯門打開。當門完全開啟，切繼開門到位限位2KM，JKM釋放，開門結束。
（3）檢修狀態時的開門：檢修狀態時，只有在電梯停止運行時JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，電梯開門。
（4）電梯開關門中的減速過程：
開門：當JKM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過開門電阻RKM，從M2→M3，使門機向開門方向旋轉，因為此RKM時電阻值較大，通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當電梯門關閉到3/4行程時，使開關減速限位1KM接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過RKM的分流增大，從而使電機轉速降低，實現了開門的減速的功能。
關門：當JGM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過關門電阻RGM，從M3→M2，使門機向關門方向旋轉。因為此時RGM電阻值較大，通過RGM的分流較小，所以關門速度較快。當電梯關閉到一半行程時，使關門一級減速限位1GM接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流增大一些，門機實現一級減速。電梯門繼續關閉到3/4行程時，接通二級減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進一步增加，而電梯門機轉速進一步降低，實現了關門的二級減速。
通過調節開關門電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開關門的總速度。
因為當JY吸合時，門機勵磁繞阻DMO一直有電，所以當JKM或JGM釋放時，能使電機立即進入能耗制動，門機立即停轉。而且在電梯門關閉時，能提供一個制動力，保證在轎廂內不能輕易扒開電梯門。
(5)基站鎖梯時的開關門：
當下班鎖梯時，電梯開到基站，基站限位KT閉合，司機需要關閉轎內安全開關ZA，切斷安全回路，另一方面使02號線接至20號線（見安全回路），這樣，司機通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JKM或JGM的動作來使電梯開關門。
假如梯在2樓，司機按下5樓指令A5J，則5樓指令繼電器J5J吸合，電梯立即定為上方向（見自動定向電路），通過JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信號被登記。當電梯向上運行到5樓5JZ1動作，進入減速時，1A釋放，通過5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J繼電器線圈兩端短路，J5J釋放，實現消號。
電梯停靠在本層時，按本層指令不被接受。
假設電梯在一樓，當3樓有人接向下招喚按鈕A3X時，3樓向下召喚繼電器J3X吸合，通過J3X（6、12）觸點自保持。召喚信號被登記。同時，按下A3X時控制蜂鳴繼電器JL吸合，轎內蜂鳴器響。提醒司機有人在召梯。
當 電梯向上運行到3樓，3JZ1吸合，這時如果電梯沒能繼續上行的要求，則JKS1釋放，通過3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3
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